Sicondu i rapporti di i media stranieri, u robot Delta pò esse largamente adupratu nantu à a catena di montaggio per via di a so velocità è flessibilità, ma stu tipu di travagliu richiede assai spaziu. È pocu fà, l'ingegneri di l'Università di Harvard anu sviluppatu a versione più chjuca di u mondu di un bracciu roboticu, chjamata MilliDelta. Cum'è u nome suggerisce, Millium+Delta, o Delta minimale, hè longu solu uni pochi di millimetri è permette una selezzione, un imballaggio è una fabricazione precisi, ancu in alcune procedure minimamente invasive.
In u 2011, una squadra di l'Istitutu Wyssyan di Harvard hà sviluppatu una tecnica di fabricazione piatta per i microrobot ch'elli anu chjamatu fabricazione di sistemi microelettromeccanichi pop-up (MEMS). In l'ultimi anni, i circadori anu messu in pratica sta idea, creendu un robot strisciante autoassemblante è un robot ape agile chjamatu Robobee. L'ultimu MilliDelct hè ancu custruitu cù sta tecnulugia.
MilliDelta hè fattu di una struttura laminata cumposta è di parechje articulazioni flessibili, è in più di ottene a stessa destrezza cum'è u robot Delta di dimensioni cumplette, pò operà in un spaziu di 7 millimetri cubi cù una precisione di 5 micrometri. MilliDelta stessu hè solu 15 x 15 x 20 mm.
U picculu bracciu roboticu puderia imità e diverse applicazioni di i so fratelli più grandi, truvendu usu per coglie è imballà oggetti minusculi, cum'è pezzi elettronichi in u laburatoriu, batterie o agisce cum'è una manu ferma per a microchirurgia. MilliDelta hà cumpletatu a so prima chirurgia, participendu à a prova di un dispositivu per trattà u primu tremore umanu.
U rapportu di ricerca cunnessu hè statu publicatu in Science Robotics.
Data di publicazione: 15 di settembre di u 2023
