Sicondu i rapporti di i media straneri, u robot Delta pò esse largamente utilizatu nantu à a linea di assemblea per via di a so rapidità è di flessibilità, ma stu tipu di travagliu necessita assai spaziu.È pocu pocu tempu, ingegneri di l'Università di Harvard anu sviluppatu a versione più chjuca di u mondu di un bracciu roboticu, chjamatu MilliDelta.Cum'è u nome suggerisce, Millium + Delta, o Delta minimu, hè solu uni pochi millimetri di longu è permette una selezzione precisa, imballaggio è fabricazione, ancu in certi prucessi minimamente invasivi.
In u 2011, una squadra di l'Istitutu Wyssyan di Harvard hà sviluppatu una tecnica di fabricazione piatta per i microrobots chì chjamavanu fabricazione di sistemi microelectromechanical pop-up (MEMS).In l'ultimi anni, i circadori anu messu sta idea in azzione, creendu un robot rampante auto-assemblatu è un robot d'api agile chjamatu Robobee.L'ultime MilliDelct hè ancu custruitu cù sta tecnulugia.
MilliDelta hè fattu di una struttura laminata composta è di parechje articuli flessibili, è in più di ottene a listessa destrezza cum'è u robot Delta full-size, pò operà in un spaziu quant'è 7 millimetri cubi cù una precisione di 5 micrometri.MilliDelta stessu hè solu 15 x 15 x 20 mm.
U picculu bracciu roboticu puderia imite e diverse applicazioni di i so fratelli maiori, truvendu usu in a cugliera è l'imballazione di oggetti minusculi, cum'è parti elettroniche in u laboratoriu, batterie o agiscenu cum'è una manu ferma per a microchirurgia.MilliDelta hà finitu a so prima cirurgia, participendu à a prova di un dispositivu per trattà u primu tremore umanu.
U rapportu di ricerca in relazione hè statu publicatu in Science Robotics.
Tempu di post: 15-Sep-2023