nutizie

1. Brushed dc motor

In i motori spazzolati, questu hè fattu cù un interruttore rotativu nantu à l'arburu di u mutore chjamatu commutatore.Hè custituitu da un cilindru rotativu o discu divisu in parechji segmenti di cuntattu di metalli nantu à u rotore.I segmenti sò cunnessi à l'avvolgimenti cunduttori nantu à u rotore.Dui o più cuntatti stazionarii chjamati spazzole, fatti di un cunduttore molle cum'è grafite, pressu contru à u commutatore, facendu un cuntattu elettricu sliding cù segmenti successivi mentre u rotore gira.I spazzole furniscenu selettivamente corrente elettrica à i bobinamenti.Quandu u rotore gira, u commutatore selezziunate diversi avvolgimenti è a corrente direzionale hè applicata à un avvolgimentu determinatu in modu chì u campu magneticu di u rotore resta misalignatu cù u stator è crea un torque in una direzzione.

2. Brushless dc motor

In i motori DC brushless, un servosistema elettronicu rimpiazza i cuntatti meccanichi di u commutatore.Un sensoru elettronicu rileva l'angulu di u rotore è cuntrolla l'interruttori di semiconduttori, cum'è i transistori chì cambianu a corrente attraversu l'avvolgimenti, sia invertendu a direzzione di u currente, sia, in certi mutori, spegnendu, à l'angolo currettu cusì chì l'elettromagneti creanu torque in unu. direzzione.L'eliminazione di u cuntattu sliding permette à i motori brushless di avè menu attritu è ​​vita più longa;a so vita di travagliu hè limitata solu da a vita di i so cuscinetti.

I mutori DC spazzolati sviluppanu un torque massimu quandu sò stati stazionari, linearmente decrescente à l'aumentu di a velocità.Certi limitazioni di i motori brushed ponu esse superati da i motori brushless;includenu una efficienza più alta è una suscettibilità più bassa à l'usura meccanica.Questi benefici venenu à u costu di l'elettronica di cuntrollu potenzalmentu menu robusta, più cumplessa è più caru.

Un mutore brushless tipicu hà magneti permanenti chì giranu intornu à una armatura fissa, eliminendu i prublemi assuciati cù u currente di cunnessione à l'armatura in muvimentu.Un controller elettronicu rimpiazza l'assemblea di u commutatore di u mutore DC brushed, chì cambia continuamente a fase à l'avvolgimenti per mantene u mutore in rotazione.U controller esegue una distribuzione di putenza cronometrata simile utilizendu un circuitu di statu solidu piuttostu cà u sistema di commutatore.

I mutori senza spazzole offrenu parechji vantaghji nantu à i motori DC spazzolati, cumprese un altu rapportu torque à pesu, efficienza aumentata chì produce più torque per watt, affidabilità aumentata, riduzzione di u rumore, vita più longa eliminendu l'erosione di spazzola è di commutatore, eliminazione di scintille ionizzanti da u
commutatore, è una riduzione generale di interferenza elettromagnetica (EMI).Senza avvolgimenti nantu à u rotore, ùn sò micca sottumessi à e forze centrifughe, è perchè l'avvolgimenti sò supportati da l'abitazione, ponu esse rinfriscati da a cunduzzione, chì ùn necessitanu micca un flussu d'aria in u mutore per rinfriscà.Questu à u turnu significa chì l'internu di u mutore pò esse cumpletamente chjusu è prutetti da a terra o altre materia stranera.

A commutazione di u mutore senza spazzola pò esse implementata in u software utilizendu un microcontrollore, o pò esse implementata in alternativa utilizendu circuiti analogici o digitali.A commutazione cù l'elettronica invece di i spazzole permette una flessibilità più grande è capacità chì ùn sò micca dispunibili cù i motori DC spazzolati, cumprese a limitazione di a velocità, l'operazione microstepping per u cuntrollu di movimentu lento è fine, è un torque di mantene quandu staziona.U software di u controller pò esse persunalizatu à u mutore specificu utilizatu in l'applicazione, risultatu in una efficienza di commutazione più grande.

A putenza massima chì pò esse appiicata à un mutore brushless hè limitata quasi esclusivamente da u calore; [citazione necessaria] troppu calore debilita i magneti è dannu l'insulazione di l'avvolgimenti.

Quandu cunvertisce l'electricità in putenza meccanica, i motori brushless sò più efficaci cà i motori brushed principalmente per l'assenza di spazzole, chì riduce a perdita di energia meccanica per attritu.L'efficienza aumentata hè più grande in e regioni senza carica è bassa carica di a curva di prestazione di u mutore.

L'ambienti è i requisiti in i quali i pruduttori utilizanu motori DC senza spazzole includenu un funziunamentu senza mantenimentu, alta velocità, è u funziunamentu induve a scintilla hè periculosa (vale à dì ambienti splusivi) o puderia influenzà l'equipaggiu sensitivu elettronicamente.

A custruzzione di un mutore brushless s'assumiglia à un mutore stepper, ma i mutori anu sferenze impurtanti per via di e differenze in l'implementazione è l'operazione.Mentre i mutori stepper sò spessu fermati cù u rotore in una pusizioni angulare definita, un mutore senza spazzola hè di solitu destinatu à pruduce una rotazione cuntinua.I dui tippi di mutore ponu avè un sensoru di posizione di rotore per feedback internu.Sia un mutore stepper è un mutore brushless ben cuncepitu ponu mantene un torque finitu à zero RPM.