I roboti cuntrullati in remoti sò sempre più sempri u travagliu in emergenze cum'è a ricerca di sopravviventi di l'edificazioni colapsati.
A rilevazione di materiali potenzalmentu periculosi, situazioni ostaculi o altre di lege è misure di a lege è di u countertererrorism. Stu equipamentu rematicamente rematicamente l'operazione d'operazione d'alta produzione invece di i travagliadori umani per eseguisce e operazioni periculosi, chì ponu riduce significati significati in u risicu chì hè significatutu significativu implittu. A manipulazione di gestione precisa è precisi di a manu di strumentu sò dui prerequisiti impurtanti.
Comu a tecnulugia cuntinua à evoluzione è migliurà, i robot ponu esse appiecati à testi più cumplessi è sfiduti. Comu u risultatu, i libri sò avà più utilizati in emergenze chì sò troppu periculosi per l'operazioni industriali, e misure di a lege o un counter-bombe. A causa di una tale cundizioni estreme, sti veiculi di manipulatore deve esse cumpactu quantu pussibule per scuntrà i requisiti specifichi. E so armi di capiscia anu da permette à i mudelli di muvimentu flexible mentre dimustrà a precisione è a putenza necessaria per gestisce una gamma di travaglii differenti. U cunsumu di u putere ghjucà ancu un rolu chjave: u più efficiente l'azzione, a vita più di a bateria. I micromiors speciali Àsi speciali sò diventati una parte impurtante di u campu di i rag di cuntrollu remotu, anu da ottene un tali bisognu.
Questu applica ancu à i Roboti di ricumpartisarii di più compactu.
Chì sò dotati di e camere è à volte ancu ghjittati direttamente à u situ di l'usu, per quessa, devenu esse capaci di rischio, altri vibrazioni è di u calore in più potenzialmente periculosi. In questu casu, ùn ci hè micca omu pò andà à travaglià direttamente à circà sopravvanti. UGV (i veiculi di terra driveritamente) ponu fà solu quessa. E, grazie à a micromotor DC Faulhaber, acciavava cun un riduttore previsore chì a mostra torque, sò estremamente riguardanti. A dimensione minuscule di UGV permettenu e ricerca di u risicu di e edificii di collassicu è sensi à tempu reca, sfossi persunalizanti quandu si trattava di risposte emergenza quandu si tratta di risposte tattiche.
A Motor Precisione DC è GEAR FATA DI U PROPRIU DI DOG DI COMPACT PURI PER UNA VERE DI TERRI DI RUITAZIONE. Questi robot sò robusti, affidabili è costu.
Oghje, i robotli mobili sò cumunimenti utilizati in situazioni critiche induve ci hè un risicu significativu per l'omu è in e parti di operazioni industriali.
L'applicazione di a lege o misure anti-terrurismu, cum'è identificà oggetti sospettosi o di disarmà e bombe. In questi casi estremi, questi operatori di veiculi "sò dumandati à scuntrà bisogni specifici. A manipulazione precisa è e manipulazione di e gestione precisi sò dui prerequisiti basi. Di sicuru, u dispusitivu deve ancu esse chjucu pussibule per adattà per via di u passaghju strettu. Naturalmente, l'attuatori usati da tali robot sò abbastanza notevuli. Micromotori di u rendimentu speciale sò diventati cumpunenti impurtanti.
Dopu avè dettu chì, elevate 30 chilò à a fine di u bracciu hè digià una sfida.
À u stessu tempu, e funzioni specifiche necessitanu precisione piuttostu cà a forza bruta. Inoltre, u spaziu per l'assemblea di u bracciu hè assai limitatu. Dunque, accordu liggeru, compactu sò un must per i grippers. Per scuntrà questi requisiti sfida, assicurendu chì u gripermu deve esse roto 360 gradi mentre era scontre a precisione è a capacità necessaria una varietà di travaglii differenti.
U cunsumu di u putere ghjucà ancu un rolu chjave quandu utilizeghja i dispositi à a bateria. U più altu l'efficienza di trasmissione, a più longa u tempu di serviziu. U prublema "Drive" hè risoltu utilizendu un Micromotore DC cù ingranaggi pregati è freni. L'uttellu di 3557 ponu correre à a tensione di 6-48V, è inseme cù l'attrezzatura di a prima serie 38/2, ponu aumentà a forza di conduce à 10nm. L'ingaghji di u metallu ùn sò micca solu robustati ma ancu insensibili à i carichi di piccule transitori. I Rati di Decelerazione ponu esse scelti da 3,7: 1 à 1526: 1. L'ingranaggio compactu si deve esse strettamente dispostu in a regione suprana di u manipulatore. A bracciale integrata assicura a pusizione finale in casu di fallimentu di energia. Inoltre, cumponenti compacciati sò faciuli di mantene, è e parti rotte ponu esse rimpiazzate rapidamente. Un altru vantaghju chjave: Potenti Motori Brushed Brushed necessitanu solu cuntrolli limiti simplici. U feedback di a forza attuale hè appiicata à a leva di u cuntrollu remoto da a borsa, dendu l'operatore un sensu di forza per applicà u gripper o "polso". L'assemblea di l'azzione compactu hè cumpostu di un mutore di precisu DC è aghjustamentu. Adattatu per diverse funzioni di guida. Sò putenti, affidabili è boni. L'operazione simplice di u mutore di u componente standard si scontra i requisiti di e boni, veloci è affidabili.
