I robots cuntrullati remoti facenu sempre più u travagliu in emergenze cum'è a ricerca di sopravviventi di edifici colapsati.
A deteczione di materiali potenzialmente periculosi, situazioni di ostaggi o altre misure di applicazione di a lege è di contru terrurismu.Stu equipamentu speciale di operazione remota usa micromotori d'alta precisione invece di travagliadori umani per realizà l'operazioni periculose necessarie, chì ponu riduce significativamente u risicu per u persunale implicatu.Manipulazione precisa è manipulazione precisa di l'arnesi sò dui prerequisiti impurtanti.
Siccomu a tecnulugia cuntinueghja à evoluzione è à migliurà, i robot ponu esse applicati à travaglii più cumplessi è sfida.In u risultatu, i robots sò oghji sempri più utilizati in emergenze chì sò troppu periculosi per l'omu - cum'è parte di operazioni industriali, misure di applicazione di a lege o misure anti-terruristiche, cum'è l'identificazione di oggetti sospetti o di disattivazione di bombe.A causa di tali cundizioni estremi, sti veiculi manipulatori deve esse cumpatti cum'è pussibule per risponde à esigenze specifiche.I so braccia di presa duveranu permette mudelli di muvimentu flessibili mentre dimustranu a precisione è a putenza necessaria per trattà una gamma di funzioni diverse.U cunsumu d'energia ghjoca ancu un rolu chjave: u più efficiente u drive, più longa a vita di a bateria.I micromotori speciali d'alta prestazione sò diventati una parte impurtante di u campu di i robot di cuntrollu remota, rispondenu perfettamente à tali bisogni.
Questu hè ancu applicà à i robots di ricunniscenza più compatti.
Chì sò furnuti cù càmera è qualchì volta ancu ghjittati direttamente à u situ di usu, per quessa, devenu esse capace di resistà scosse, altre vibrazioni è polvera o calore in spazii più potenzialmente periculosi.In questu casu, nimu umanu pò andà à travaglià direttamente per circà sopravviventi.Ugvs (vehiculi di terra senza driver) ponu fà cusì.È, grazie à u micromotor FAULHABER DC, accumpagnatu da un riduttore planetariu chì aumenta u torque, sò estremamente affidabili.A piccula dimensione di l'UGV permette ricerche senza risicu di l'edificazioni colapsate è manda l'imaghjini in tempu reale, facendu un strumentu impurtante di decisione per i rispunsevuli d'emergenza quandu si tratta di risposte tattiche.
Motore di precisione DC è ingranaggi fatti di un dispositivu di guida compactu adattatu per una varietà di attività di guida.Questi robots sò robusti, affidabili è di prezzu.
Oghje, i robot mobili sò cumunimenti usati in situazioni critiche induve ci hè un risicu significativu per l'omu è in parti di l'operazioni industriali.
Misure di l'applicazione di a lege o anti-terrurismu, cum'è l'identificazione di oggetti sospetti o disarmamentu di bombe.In questi casi estremi, questi "operatori di veiculi" sò obligati à risponde à bisogni specifichi.A manipulazione precisa è a manipulazione precisa di l'arnesi sò dui prerequisiti basi.Di sicuru, u dispusitivu deve ancu esse u più chjucu pussibule per mette in passaghji stretti.Naturalmente, l'attuatori utilizati da tali robots sò assai notevuli.I micromotori speciali d'alta prestazione sò diventati un cumpunente impurtante.
Dittu chistu, alzà 30 kg à a fine di u bracciu hè digià una sfida.
À u listessu tempu, i travaglii specifichi necessitanu precisione piuttostu chè forza bruta.Inoltre, u spaziu per l'assemblea di u bracciu hè assai limitatu.Dunque, l'attuatori ligeri è compacti sò un must per i grippers.Per risponde à queste esigenze sfide, assicuratevi chì a pinza deve esse capace di rotà à 360 gradi mentre risponde à a precisione è a capacità necessarie per trattà una varietà di attività diverse.
U cunsumu di energia ghjoca ancu un rolu chjave quandu si usanu i dispositi alimentati da a batteria.A più alta l'efficienza di trasmissione, più longu u tempu di serviziu.U "prublemu d'accionamentu" hè risoltu cù un micromotor DC cù ingranaggi planetarii è freni.U mutore di a serie 3557 pò eseguisce finu à 26w à una tensione nominale di 6-48v, è inseme cù l'attrezzatura preset serie 38/2, ponu aumentà a forza motrice à 10Nm.L'ingranaggi all-metal ùn sò micca solu robusti, ma ancu insensibili à i carichi di punta transitori.I rapporti di decelerazione ponu esse selezziunati da 3.7: 1 à 1526: 1.L'ingranaggio di u mutore compactu deve esse dispostu strettu in a regione superiore di u manipulatore.U frenu integratu assicura a pusizione finale in casu di mancanza di corrente.Inoltre, i cumpunenti compacti sò faciuli di mantene, è i pezzi rotti ponu esse rimpiazzati rapidamente.Un altru vantaghju chjave: I putenti motori spazzolati DC necessitanu solu cuntrolli simplici di limitazione di corrente.U feedback di a forza attuale hè appiicata à a palanca di cuntrollu remota per backpressure, dendu à l'operatore un sensu di forza per applicà u gripper o "polso".L'assemblea di l'accionamentu compactu hè cumpostu da un mutore DC precisu è ingranaggi di regulazione.Adatta per diverse attività di guida.Sò putenti, affidabili è economici.U funziunamentu simplice di u mutore di cumpunenti standard risponde à i requisiti di prezzu, veloce è affidabile.