Per i motoristi aspittendu a luce per turnà verde, l'intersezioni trainsati in u centru di a cità sò cum'è qualsiasi altra mattina.
Ùn sò micca cunnisciuti chì sò circundati da u béton rinfurzatu - o, più precisamente, in cima. Uni pochi di metri sottu, un flussu di luce di luce di luce per mezu di a bughjura, spruvere l'abitanti "
Un Lens Trenditi chì Trasmettite Images di muri bagnati, riutichi imipu in terra, mentre un operatore cuntrone u robot è l'apparecchi da esse. Ciò chì ùn hè micca scienza e fini di scienza, ma una rinnuvazione muderna, ogni ghjornu di erbartimentu. I nostri mutori sò usati per u cuntrollu di a camera, e funzioni di strumenti è di a rota.
Passatu sò i ghjorni di e credi di costruzione tradiziunale chì scavavanu e strade è u trafficu paralizatu per settimane mentre travaglia nantu à i sistemi di fognatura. Saria bè se i pipi puderianu esse inspeccionati è aghjurnati in terra. Oghje, Robots Sewer ponu fà parechje attività da l'internu. Questi robot si ghjucanu un rolu più impurtante in u mantenimentu di infrastruttura urbana. Se ci sò più di una mità di un milione di cuglieri di fognari per mantene - ideale, ùn affetta micca a vita uni pochi di metri.
Solia esse necessariu di scavà i distanzi longu per spiegà i pipi sotterranei per truvà danni.
Oghje, Robots Sewer ponu realizà e valutazioni senza u bisognu di u travagliu di custruzzione. I pipi di diametru più chjucu (di solitu e cunnessione di a casa più brevi) sò attaccati à u cable arnesi. Pò esse spustatu in o fora arrubbendu l'arnese.
Questi tubi sò equipati solu cù e camere rotanti per l'analisi di danni. Per d 'altra banda, una macchina in una bracche è equipata cun un capu multifunzionale pò esse adupratu per grandi tubi di diametru. Tali robot sò stati utilizati in tubi horizontali è più recentemente in i verticali.
U tippu più cumunu di u robot hè cuncepitu per viaghjà in una linea dritta, orizzontale in una fossa cù solu un ligeru gradiente. Questi robots autodisterati sò cumposti di un chassis (in solitu una vittura plana cù almenu dui assi) è un capu di travagliu cù una camera integrata. Un altru mudellu hè capace di navigà attraversu sezioni croccate di u pipe. Oghje, i Robotti ponu mubianu in tubi verticali perchè i roti, o traccia, ponu pressu contr'à i mura da l'internu. Una sospensjoni mobili sopra u quadru face u dispusitivu centru in mezu à a pipeline; U sistema di primavera cumpene i irregularità cume e picculi cambiamenti in a sezione è assicura a trazione necessaria.
I sistema di cugnatari ùn sò solu usate in sistemi di cucinari, ma ancu in i sistemi per pipping industriali cum'è: Chimicu, industrie di puttana o d'oliu è di gasi. U mutore deve esse capace di tirà u pesu di u cable di u putere è trasmette l'immagine di a camera. Per questu scopu u mutore hà bisognu à furnisce u putere assai altu à a dimensione più chjuca.
I roboti di fossa ponu esse equipati cun capi di travagliu assai versatili per u mantenimentu auto-agitu.
U Capu di travagliu pò esse usatu per caccià l'ostruzioni, scaling è dipositi o manica sbagliate per l'maniche per, per esempiu, golding. U Capu di u travagliu chjene u burato in u muro di pipe cù u compuppu di un sedulu chì porta o insera a tappa di u sealing nantu à u pietto. Nantu à i Roboti cù Pipes più Grandi, u capu di travagliu hè situatu à a fine di u bracciu mobile.
In un tali robot seweru, ci hè à quattru funzioni di guida per affaccà: u muvimentu di a rota o di pista, u muvimentu di a struma è movendu in u granu rimovibile. Per alcuni mudelli, u quintu drive pò ancu esse adupratu per aghjustà a càmera Zoom.
A camera si deve esse capace di swing è rotate à furnisce sempre a vista desiderata.
U disignu di u Drive Wheel hè diversu: u quadru tutale, ogni arbulu o ogni rota individuale pò esse spustata da un mutore separatu. U mutore ùn si move solu a basa è l'accessori à u puntu di l'usu, deve ancu tirà i cables longu e linee pneumatica o idraulica. U mutore pò esse equipatu cù i pins radiali per mantene a sospensjoni in u locu è assorbe a forza generata quandu sopra U mutore per u bracciu di robot precisa menu forza di u driver radiale è hà più spaziu cà a versione di a càmera. I requisiti per questu Powerrain ùn sò micca altissimi cum'è quelli per i robot di fognatura.
Oghje, e linee di fossa dannighjata sò spessu rimpiazzate, ma rimpiazzati cù u revestimentu di plastica. Per fà questu, i pipi di plastica deve esse pressatu in una pipa cù a pressione d'aria o di l'acqua. Per indurite u plasticu moltu, hè allora irradiatu cù luce ultraviolet. Roboti specializati cù luci alti putenti ponu esse aduprati per solu quellu scopu. Una volta u travagliu hè cumpletu, un robot multifunzionale cun un capu di travagliu deve esse spustatu per tagliate u ramu laterale di u pipe. Questu hè chì a forma inizialmente sigillata tutte l'entrata è l'esci di u pipe. In stu tipu d'operazione, l'apertura sò gattivi in piastra secca da unu, generalmente in un periodu di parechje ore. A vita di serviziu è affidabilità di u mutore sò essenziali per l'operazione ininterrotta.
