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I picculi robot cingolati necessitanu di solitu una coppia è una stabilità sufficienti per assicurà u so funziunamentu in diversi terreni è ambienti. I motori riduttori sò spessu usati per furnisce sta coppia è stabilità. U motori riduttore pò cunvertisce a pruduzzione di u mutore à alta velocità è bassa coppia in una pruduzzione à bassa velocità è alta coppia, chì pò migliurà efficacemente e prestazioni di muvimentu è a precisione di cuntrollu di u robot. In i picculi robot cingolati, i motori riduttori sò spessu usati per guidà i binari. L'alberu di pruduzzione di u motori riduttore hà un ingranaggio, è a pista hè girata per mezu di a trasmissione à ingranaggi. In paragone cù i motori ordinarii, i motori riduttori ponu furnisce una coppia più grande è una velocità più bassa, dunque sò più adatti per guidà i binari. Inoltre, in altre parti di i picculi robot cingolati, cum'è i bracci meccanichi è i gimbal, i motori riduttori sò spessu richiesti per furnisce una forza motrice. U motori riduttore pò micca solu furnisce abbastanza coppia è stabilità, ma ancu mantene u robot in funzione senza intoppi producendu menu rumore è vibrazioni. In breve, in a cuncepimentu di picculi robot cingolati, u motori riduttore hè unu di i cumpunenti assai impurtanti, chì pò rende u robot più stabile, flessibile è precisu.