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I robot chjuchi tracciati generalmente necessitanu un torque è una stabilità sufficienti per assicurà u so funziunamentu in diversi terreni è ambienti.I motori ingranaggi sò spessu usati per furnisce stu torque è stabilità.U mutore ingranatu pò cunvertisce l'output di u mutore d'alta velocità è di bassu torque in un output di bassa velocità è di torque elevatu, chì pò migliurà efficacemente a prestazione di u muvimentu è a precisione di cuntrollu di u robot.In picculi robots tracciati, i motori ingranati sò spessu usati per guidà e piste.L'arburetu di output di u mutore ingranatu hà un ingranaghju, è a pista hè rotata attraversu a trasmissione di l'ingranaggio.In cunfrontu cù i mutori ordinali, i motori ingranaggi ponu furnisce un torque più grande è una velocità più bassa, cusì sò più adattati per i tracce di guida.Inoltre, in altre parte di i robot crawler chjuchi, cum'è l'armi meccanichi è i gimbals, i motori ingranaggi sò spessu richiesti per furnisce forza motrice.U mutore d'ingranaggi ùn pò micca solu furnisce abbastanza torque è stabilità, ma ancu mantene u robot in funzione liscia producendu menu rumore è vibrazione.In corta, in u disignu di robot crawler chjuchi, u mutore ingranatu hè unu di i cumpunenti assai impurtanti, chì ponu fà u robot più stabile, flessibile è precisu.