Cù l'avventu di l'era di l'intelligenza è di l'Internet di e Cose, i requisiti di cuntrollu di u mutore stepper diventanu più precisi. Per migliurà a precisione è l'affidabilità di u sistema di mutore stepper, i metudi di cuntrollu di u mutore stepper sò descritti da quattru direzzioni:
1. Cuntrollu PID: Sicondu u valore datu r(t) è u valore di uscita attuale c(t), a deviazione di cuntrollu e(t) hè custituita, è a proporzione, l'integrale è u differenziale di a deviazione sò custituiti da una cumbinazione lineare per cuntrullà l'ughjettu cuntrullatu.
2, cuntrollu adattivu: cù a cumplessità di l'ughjettu di cuntrollu, quandu e caratteristiche dinamiche sò scunnisciute o cambiamenti imprevedibili, per ottene un controller d'altu rendimentu, un algoritmu di cuntrollu adattivu globalmente stabile hè derivatu secondu u mudellu lineare o apprussimativamente lineare di u mutore stepper. I so principali vantaghji sò a facilità d'implementazione è a velocità adattiva rapida, pò superà efficacemente l'influenza causata da u cambiamentu lentu di i parametri di u mudellu di u mutore, hè u signale di riferimentu di seguimentu di u signale di output, ma questi algoritmi di cuntrollu dipendenu assai da i parametri di u mudellu di u mutore.


3, cuntrollu vettoriale: u cuntrollu vettoriale hè a basa teorica di u cuntrollu mudernu d'altu rendimentu di i motori, chì pò migliurà e prestazioni di cuntrollu di coppia di u mutore. Divide a corrente di statore in cumpunente d'eccitazione è cumpunente di coppia per cuntrullà per orientazione di u campu magneticu, in modu da ottene bone caratteristiche di disaccoppiamentu. Dunque, u cuntrollu vettoriale deve cuntrullà sia l'ampiezza sia a fase di a corrente di statore.
4, cuntrollu intelligente: rompe cù u metudu di cuntrollu tradiziunale chì deve esse basatu annantu à u quadru di i mudelli matematichi, ùn si basa micca o ùn si basa micca cumpletamente nantu à u mudellu matematicu di l'ughjettu di cuntrollu, solu secondu l'effettu reale di u cuntrollu, in u cuntrollu hà a capacità di cunsiderà l'incertezza è a precisione di u sistema, cù una forte robustezza è adattabilità. Attualmente, u cuntrollu di logica fuzzy è u cuntrollu di rete neurale sò più maturi in applicazione.
(1) Cuntrollu fuzzy: U cuntrollu fuzzy hè un metudu per realizà u cuntrollu di u sistema basatu annantu à u mudellu fuzzy di l'ughjettu cuntrullatu è u ragiunamentu apprussimativu di u controller fuzzy. U sistema hè un cuntrollu di l'angulu avanzatu, u cuncepimentu ùn hà micca bisognu di un mudellu matematicu, u tempu di risposta di a velocità hè cortu.
(2) Cuntrollu di a rete neurale: Utilizendu un gran numeru di neuroni secondu una certa topologia è un aghjustamentu di l'apprendimentu, pò apprussimà cumpletamente qualsiasi sistema non lineare cumplessu, pò amparà è adattassi à sistemi scunnisciuti o incerti, è hà una forte robustezza è tolleranza à i guasti.
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Data di publicazione: 21 di lugliu di u 2023