Cù l'avventu di l'era di l'intelligenza è l'Internet di e Cose, i requisiti di cuntrollu di u mutore stepper sò diventati più precisi.Per migliurà l'accuratezza è l'affidabilità di u sistema di mutore stepper, i metudi di cuntrollu di u mutore stepper sò descritti da quattru direzzione:
1. Controlu PID: Sicondu u valore datu r (t) è u valore di output attuale c (t), a deviazione di cuntrollu e (t) hè custituita, è a proporzione, integrale è differenziale di a deviazione sò custituiti da una cumminazione lineale. per cuntrullà l'ughjettu cuntrullatu.
2, cuntrollu adattativu: cù a cumplessità di l'ughjettu di cuntrollu, quandu e caratteristiche dinamiche sò cambiamenti incunniscenti o imprevedibili, per ottene un controller d'altu rendimentu, un algoritmu di cuntrollu adattativu stabile in u mondu hè derivatu secondu u mudellu lineare o approssimativamente lineare di u mutore stepper.I so vantaghji principali sò faciuli à implementà è rapidità di adattazione veloce, ponu effittivamenti superà l'influenza causata da u cambiamentu lento di i paràmetri di u mudellu di u mutore, hè u signale di riferimentu di seguimentu di u segnu di output, ma questi algoritmi di cuntrollu sò assai dipendenu da i paràmetri di u mudellu di u mutore.
3, cuntrollu di vettore: cuntrollu di vettore hè a basa teorica di u cuntrollu mudernu d'alta prestazione di u mutore, chì pò migliurà a prestazione di cuntrollu di torque di u mutore.Divide u currente di u stator in cumpunente di eccitazione è cumpunente di torque per cuntrullà per l'orientazione di u campu magneticu, in modu d'ottene boni caratteristiche di disaccoppiamentu.Dunque, u cuntrollu di u vettore hà bisognu di cuntrullà l'amplitude è a fase di u currente di u stator.
4, cuntrollu intelligenti: si rompe à traversu u mètudu di cuntrollu tradiziunali chì deve esse basatu nantu à u quadru di mudelli matematica, ùn s'appoghjanu o micca cumplitamenti s'appoghjanu nant'à u mudellu matematicu di l'uggettu di cuntrollu, solu secondu l'effettu attuale di cuntrollu, in u cuntrollu hà a capacità di cunsiderà l'incertezza è a precisione di u sistema, cù una forte robustezza è adattabilità.Attualmente, u cuntrollu di logica fuzzy è u cuntrollu di a rete neurale sò più maturi in l'applicazione.
(1) U cuntrollu fuzzy: u cuntrollu fuzzy hè un metudu per realizà u cuntrollu di u sistema basatu annantu à u mudellu fuzzy di l'ughjettu cuntrullatu è u ragiunamentu apprussimativu di u controller fuzzy.U sistema hè avanzata cuntrollu Angle, u disignu ùn hà bisognu di mudellu matematica, u tempu di risposta vitezza hè cortu.
(2) Controlu di a rete neurale: Utilizendu un gran numaru di neuroni in cunfurmità cù una certa topologia è l'aghjustamentu di l'apprendimentu, pò approssimativamente cumplettamente qualsiasi sistema non lineare cumplessu, pò amparà è adattà à sistemi scunnisciuti o incerti, è hà una forte robustezza è tolleranza à i difetti.
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Tempu di post: Jul-21-2023