nutizie

Disposizione di u mutore è cunfigurazioni di muntatura:

A manu destra umanoide hè cumposta da un pollice è quattru dite. Ogni ditu hà trè gradi di libertà: metacarpofalangea, interfalangea prossimale è interfalangea distale. Certi mudelli incorporanu una articulazione di rotazione di u polsu, è i motori sò cumpletamente cumpatibili cù tutti i punti di trasmissione: i motori individuali sò muntati nantu à ogni articulazione di u ditu per permette a flessione è l'estensione; i motori muntati à a basa di i dite permettenu movimenti di oscillazione laterale è di allargamentu/chjusura; A basa di a manu incorpora stu mutore per guidà a rotazione di u polsu è l'aghjustamenti fini di u pitch.

Compattu è ligeru: Cù un diametru esternu di solu 16 mm, u mutore si adatta à e strette cavità interne di e dite, permettendu una disposizione densa di l'unità di trasmissione è permettendu à una sola manu robotica di ottene 10-15 gradi di libertà; l'unità sana pesa solu uni pochi di centinaie di grammi, senza carica supplementaria, assicurendu l'agilità generale di u bracciu roboticu.

Alta adattabilità di montaggio: A parte anteriore presenta fori di montaggio M2 standard, compatibili cù staffe leggere è microcollegamenti. Questu permette un montaggio convenientu, simplifica u disignu strutturale è supporta a produzione di massa è e modifiche modulari.

Specifiche flessibili è regulabili: A lunghezza tutale di u mutore varieghja secondu u rapportu di trasmissione. L'utilizatori ponu selezziunà a dimensione adatta di a scatula di trasmissione secondu e dimensioni di e dite per adattassi à diverse strutture bioniche di a manu.

Vantaghji di e prestazioni principali:

Funziunamentu Lisciu cum'è a Coppia: Utilizza una struttura centrale senza ferru è à tazza cava per eliminà cumpletamente u cogging di u mutore. U funziunamentu à bassa velocità hè lisciu è senza scosse, chì permette l'esecuzione precisa di movimenti delicati cum'è una ligera piegatura di e dite è un pizzicamentu delicatu. Afferra stabilmente cumpunenti fragili è leggeri cum'è bastoncini di cuttone, schegge, vetrini è cavi, replicendu assai bè i movimenti di una manu umana.

Risposta Dinamica Rapida: Cù una inerzia di u rotore estremamente bassa, u tempu di risposta start-stop hè <10 ms. Permette azzioni rapide cum'è stringhje, apre, toccà è cambià postura, cù una alta sincronizazione in a coordinazione multi-dita per prestazioni biomimetiche realistiche. Supporta ancu operazioni ripetitive à alta frequenza, rispondendu à e esigenze di dimostrazioni di apparecchiature, test di prestazioni è travagliu continuu in catena di montaggio.

Riduzione Planetaria: Una struttura di riduzione planetaria à più stadii equilibra i duali requisiti di pizzicatura dolce è presa stabile. À una bassa coppia di uscita, a forza di presa hè dolce, chì permette a manipulazione sicura di frutti, parti in silicone è cumpunenti elettronichi di precisione senza danni; cù una coppia nominale sufficiente, pò tene in modu sicuru picculi strumenti è parti metalliche, impedendu u scivulamentu o a caduta; a coppia di piccu righjunghje i 500 mNm, capace di resiste à forze è impatti istantanei, assicurendu una alta durabilità strutturale.

Longa Durata di Vita: U disignu senza spazzole assicura una durata di vita superiore à 10.000 ore, rendendulu adattatu per un funziunamentu continuu 24 ore su 24, 7 ghjorni su 7 in apparecchiature di ricerca, protesi di riabilitazione è robot cummerciali, cù bassi costi di manutenzione; u mutore funziona cù una efficienza di 85%-90% cù un bassu cunsumu di corrente, rispondendu à i requisiti di longa durata di a batteria di e mani bioniche portatili è di e mani di riabilitazione di esoscheletri.

Cuntrollu in Circuitu Chjusu: Equipatu cù un sensore Hall di serie è un encoder opzionale, ottiene un cuntrollu in circuitu chjusu quandu hè assuciatu à un driver dedicatu. In termini di pusizione, cuntrolla precisamente l'anguli di piegatura di e dite, offrendu alta ripetibilità è una postura stabile; in termini di forza, furnisce un feedback in tempu reale nantu à a forza di presa, permettendu una presa flessibile è intelligente - una garanzia fundamentale per l'operazioni di precisione di a manu bionica.

Rumore bassu: U rumore di funziunamentu hè ≤35 dB, ciò chì u rende adattatu per scenarii cum'è dimostrazioni in sale espositive, robot di serviziu à domicile è dispositivi di assistenza per a riabilitazione, migliorandu cusì l'esperienza di l'utente.